الزامات حرکتی هر فرآیند قسمت تشکیل دهنده ماشین لیوان کاغذی (IV)

فرآیند چین و چروک - اصل شبیه به فرآیند خنثی کردن است، که لبه لیوان کاغذی را به شکل خاصی در می آورد. بنابراین قانون حرکت مورد نیاز نیز یک حرکت رفت و برگشتی در جهت حرکت عمودی (از لیوان کاغذی تا ته فنجان) است.

فرآیند برداشت فنجان - لیوان کاغذی از هر فرآیند در جهت خاصی توسط محرک خارج می شود، بنابراین یک حرکت رفت و برگشتی عمودی (از لیوان کاغذی تا ته فنجان) لازم است تا به لیوان کاغذی نیروی محوری برای خارج کردن فنجان وارد شود. لیوان کاغذی